Backofen vorheizen und Nudeln kochen: Heize den Ofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor. Bringe einen großen Topf mit Salzwasser zum Kochen und gib die Nudeln hinein. Koche sie 2 Minuten kürzer als auf der Packung angegeben – sie sollten noch Biss haben, denn sie garen im Ofen nach. Die Nudeln sollten al dente sein und beim Hineinbeißen einen leichten Widerstand bieten.

Gemüse anschwitzen: Erhitze das Olivenöl in einer großen Pfanne oder einem Bräter bei mittlerer Hitze. Gib die Zwiebel, den Knoblauch, die Karotten und den Sellerie hinein. Brate alles unter Rühren für 5–7 Minuten an, bis das Gemüse weich ist und die Zwiebeln glasig werden. Du wirst einen süßlich-herzhaften Duft riechen, der die Küche erfüllt.

Rindfleisch anbraten: Erhöhe die Hitze auf mittelhoch und gib das Rinderhackfleisch in die Pfanne. Zerkleinere es mit einem Holzlöffel, während es brät. Brate es 6–8 Minuten lang, bis es rundum gebräunt ist und keine rosa Stellen mehr zu sehen sind. Die Farbe sollte ein sattes, dunkles Braun annehmen, und du hörst ein kräftiges Brutzeln. Gieße überschüssiges Fett ab, wenn nötig.

Soße zubereiten: Gib das Tomatenmark zum Fleisch und rühre es 1 Minute lang unter, bis es dunkler wird und intensiv riecht. Lösche dann mit den gestückelten Tomaten und der Rinderbrühe ab. Füge Oregano, Thymian, Salz und Pfeffer hinzu. Rühre alles gut um und lasse die Soße bei mittlerer Hitze 10 Minuten köcheln, bis sie etwas eingedickt ist. Die Soße sollte eine samtige, sämige Konsistenz haben und nicht mehr flüssig sein.

Nudeln untermischen: Gib die abgetropften Nudeln in die Pfanne zur Soße und vermische alles vorsichtig, sodass jede Nudel gleichmäßig bedeckt ist. Der Geruch von Tomaten und Kräutern vermischt sich nun mit dem herzhaften Aroma des Fleisches.

Auflauf schichten und backen: Fette eine Auflaufform (ca. 30 x 20 cm) leicht ein. Gib die Nudel-Fleisch-Mischung hinein und verteile sie gleichmäßig. Streue zuerst den Gouda oder Emmentaler darüber, dann den Parmesan. Backe den Auflauf auf der mittleren Schiene für 20–25 Minuten, bis der Käse goldbraun und sprudelnd ist. Die Oberfläche sollte eine knusprige, goldene Kruste haben, und du wirst ein leises Blubbern aus der Form hören.

Ruhen lassen und servieren: Nimm den Auflauf aus dem Ofen und lasse ihn 5 Minuten ruhen – so setzt sich die Konsistenz. Garniere mit frischer Petersilie, falls gewünscht. Die Fäden des geschmolzenen Käses ziehen sich beim Anschneiden wunderbar lang.